伺服閥是主要用于電液轉換的元件，它能把微小的電氣信號轉換成大功率的液壓能輸出。其性能的優劣上的電磁轉矩，彈簧管反轉矩，反饋桿反轉矩等諸力對電液調節系統的影響很大，因此，它是電液調節系統的核心和關鍵。

       雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達 ，由 磁鐵 ，導磁體 ，銜鐵 ，控制線圈和彈簧管組成。 液壓部分是結構對稱 的二級液壓放大器 ，前置級是 雙噴嘴擋板閥，功率級是 四通滑閥?；y通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。

　　力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸 出。無信號時，銜鐵 由彈簧管支撐在上下導磁體的 中間位置 ，磁鐵在 四個氣隙中產生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩 個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于 中間位置 ，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生 磁通 ，其大小和方向由信號電流決定 ，磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ，于是，在磁鐵上產生 磁轉矩 (如逆 時 針)，使銜鐵繞彈簧管 中心逆時針方 向偏轉 ，使擋板 向右偏移 ，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增 大 ，則右側壓力大于左側壓力 ，從而推動滑閥左移。 同時，使反饋桿產生彈性變形 ，對銜鐵擋板組件產生 一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉矩，彈簧管反轉矩 ，反饋桿反轉矩等諸力 矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置并有相應的流量輸出。 滑閥位移 ，擋板位移 ，力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。

基本組成

由力矩馬達和液壓放大器組成。

力矩馬達組成

由一對磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的彈簧管等組成 。

液壓放大器組成

前置放大器  前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油器組成。

功率放大器  功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。

MOOG伺服閥型號：

MOOG伺服閥D661-4577C

MOOG伺服閥D662-4768      

MOOG伺服閥D661-4341C     G15HOAA4VSX2HA

MOOG伺服閥D791-4027 S25JOQO6VSM2-0        

MOOG伺服閥D664-4384K   P05HAMW6NEA2-J  

MOOG伺服閥D662-4099 D02HABF6VSS2-A         

MOOG伺服閥D661-4507C     G08JOAA6VSX2HA 

MOOG伺服閥G761-3009A      

MOOG伺服閥D792-5002        

MOOG伺服閥D661-4438E     G60KOCB5VSX2HA    

MOOG伺服閥D635Z681E

MOOG伺服閥D661-4069       P60HXAO6NSF2-A    

MOOG伺服閥D661-4414C     G45HOAA6NSM2HA

MOOG伺服閥D635-136E

MOOG伺服閥D662Z4341K P02JXMF6VSX2-A       

MOOG伺服閥D664-372K      

MOOG伺服閥G761-3004B

MOOG伺服閥D661-4612

MOOG伺服閥D661-5611 G75KOAO5NSA0-P        

MOOG伺服閥D01HXBAFNSF2-D662-2905E已由D662-D01HXBAF6NSF2-A替代

MOOG伺服閥D662Z4815  D01HXBM6NSM2-A             

MOOG伺服閥D662-4014 D01JABF6VSX2-A          

MOOG伺服閥D661-4594C     G75KXAA5VSX2HA

MOOG伺服閥D662Z4813  D01HYBM6NSM2-A             

MOOG伺服閥D661-4539C     G35JOAA5VSX2HA