增量式光電旋轉編碼器

  　 所謂編碼器即是將某種物理量轉換為數字格式的裝置。運動控制系統中的編碼器的作用是將位置和角度等參數轉換為數字量?？刹捎秒娊佑|、磁效應、電容效應和光電轉換等機理，形成各種類型的編碼器。運動控制系統中最常見的編碼器是光電編碼器。

 　  光電編碼器根據其用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。光電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產生代表運動位置的數字化的光學信號。

圖12.1可用于說明透射式旋轉光電編碼器的原理。在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環的一邊是發光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束產生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產生特定電信號的輸出，再經過數字處理可計算出位置和速度信息。

   　上面所說的是透射式光電編碼器的原理。顯然利用光反射原理也可制作光電編碼器。

  　 根據碼盤的具體設計，旋轉光電編碼器可分為增量編碼器和絕對編碼器。

 　  增量編碼器的碼盤如圖12.2所示。在現代高分辨率碼盤上，透光和遮光部分都是很細的窄縫和線條，因此也被稱為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱為柵距角，透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤的分辨率以每轉計數(CPR-counts per revolution)表示，亦即碼盤旋轉一周在光電檢測部分可產生的脈沖數。例如某碼盤的CPR為2048，則可以分辨的角度為10，311.8"。在碼盤上，往往還另外安排一個（或一組）特殊的窄縫，用于產生定位(index)或零位(zero)信號。測量裝置或運動控制系統可利用這個信號產生回零或復位操作。

倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

倍加福編碼器ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器RVI50P-09BAAA66N-01024        

倍加福編碼器RSI58N-01AAAR61N-01024

倍加福編碼器RVI58N-011K1R31N-03600

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A36N-01024        

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0GN-0013

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1416B17-ABP

倍加福編碼器AVS58N-032K1RHGN-0012

倍加福編碼器RVI58N-011AAA61N-00360

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R66N-04096  

倍加福編碼器ENI58IL-H08DA5-1024UD2-RC1

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-0013B17-ABP

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA3TN-02000        

倍加福編碼器ENA58IL-R12DA5-0013B21-ABP

倍加福編碼器RVI58N-011K1A61N-02048

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01024

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A36N-00600        

倍加福編碼器AVS58N-011K1RHGN-0012

倍加福編碼器ENA58IL-S10CY5-1215SG1-RBY:02

倍加福編碼器RHI90N-0NAK1R61N-02500

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01440        

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-02000        

倍加福編碼器RVI58N-011K1R61N-2500

倍加福編碼器RVI50N-09BK6A3TN-00500        

倍加福編碼器RSI58N-01AABR61N-00500

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B21-ABP

倍加福編碼器PVM58N-032AGR0BN-1213