比例控制系統對于液壓系統本身的設計要求較高，同時對執行元件承受負載的情況也有要求，理想的同步條件是外部負載處于不變化或者變化很小并且盡量避免出現負載偏差，為了保證液壓缸的運動不受到外負載的影響，可以采用入口恒壓模塊保證比例閥的工作環境。同時對比例閥的選型也很重要，要求系統運動的流量信號線性區間位于比例閥40～60％最好，若工作在10％以下或90％以上，很難控制油缸的同步運行。

      圖4-35是一種典型的帶恒壓模塊的高精度的比例控制同步回路，在該液壓系統中，兩油缸的負載會根據生產不同品種的產品而存在很大的差異，因此該系統中設置了入口恒壓模塊，該系統中要求油缸運動的任何過程中不能存在較大的沖擊，因此增加了安全閥，以便于在油缸意外沖擊的情況下進行緩沖。 

     在比例同步系統中，要求的同步精度越高，就要對比例閥的工作特性進行詳細分析，常用的比例閥都是在試驗臺下對流量一信號進行測試的，在實際使用的過程中，要求比例閥的控制精度越高，就更加需要滿足比例閥的工作狀況，在試驗室的情況下，保證了比例閥進出口的壓差為1MPa進行試驗的，也就是說比例閥在恒壓差的情況下工作狀態穩定，增加恒壓模塊的目的就是要保證比例閥的進出口壓差恒定，而恒壓模塊難以保證比例閥進出口壓差恒定。圖4-37是一個典型的恒壓模塊原理圖，圖中先導式減壓閥1和梭閥2共同組合形成了一套入口恒壓模塊，實際工作中，梭閥向先導式減壓閥提供先導控制油，若先導控制油的壓力為x，比例閥出口壓力為PA／PB，比例閥的入口壓力為P，而恒壓模塊中先導式減壓閥的彈簧壓力調整為1MPa，實際減壓閥的輸出壓力為x+1MPa，即比例閥入口的壓力P=x+1MPa，那么比例閥進出口的壓差=P-PA／PB=x+1MPa-PA／PB，而x實際就是引用比例閥的出口壓力，即x=PA／PB；比例閥的進出口壓差：x+1MPa-x=1MPa，不管外負載如何變化，比例閥進出口壓差的值保持恒定，也就是比例閥工作環境很理想，有利于控制油缸的同步性能。

 

阿托斯比例閥常用型號：

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/315

阿托斯比例閥 DKZOR-AEB-NP=171-S5-10/24VDC

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/350

阿托斯比例閥 DKZOR-A-171-D5-40

阿托斯比例閥 RZMO-REB-P-NP-030/210/I

阿托斯比例閥 DKZOR-A-173-S5-40

阿托斯比例閥 AGMZO-10-350/Y

阿托斯比例閥 AGRCZO-A-10/50/P/PE

阿托斯比例閥 DPZO-AEB-NP-273-S5 10

阿托斯比例閥 RZMO-REB-P-NP-010/210/I

阿托斯比例閥 RZMO-REB-P-NP-030/350/I

阿托斯比例閥 RZM0-P1-010/210

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/315

阿托斯比例閥 AGMZO-REB-P-NP-32/315/I

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/100+E-MI-AC-01F

阿托斯比例閥 RZGO-REB-P-NP-033/210

阿托斯比例閥 RZMO-P1-010/100 20配線圈6-MZOA-202000/3.2姆

阿托斯比例閥 DPZA/M-T-1-51-S5/M/E/PE

阿托斯比例閥 RZMO-P01E-010/100 10