貝加萊模塊X20BC00G3描述：
現場總線：EtherCAT
自動配置 I/O 模塊
通過現場總線 (FoE) 進行 I/O 配置和固件更新 通過
CoE (CANopen over EtherCAT) 支持模塊化切片概念
可配置 I/O 周期 ( 0.2 至 4 ms)
現場總線和 X2X Link 之間的同步
EtherCAT 是 Beckhoff 開發的基于以太網的現場總線。該協議適用于自動化技術中的硬實時和軟實時要求。除了由于使用求和幀電報而在邏輯上變得必要的環形結構之外，EtherCAT 技術還在物理上支持線形、樹形、星形（有限）等拓撲以及這些拓撲的組合。貝加萊的 X20BC80G3（可擴展總線控制器模塊）和 X20HB88G0（獨立連接基礎模塊）可用于實現這些拓撲。 貝加萊模塊X20BC00G3當報文通過設備時，EtherCAT 從站設備從報文中獲取為其的數據。輸入數據也會在電報通過時添加到其中?？偩€控制器允許 X2X Link I/O 模塊耦合到 EtherCAT 并在任何 EtherCAT 主站系統上運行。通過根據需要在最遠 100 m 的距離上依次布置 X20、X67 或 XV 模塊，可以在控制柜外部實現 IP20 和 IP67 防護等級之間的轉換。 貝加萊模塊X20BC00G3不支持 FoE（通過 EtherCAT 進行文件訪問）支持的主系統需要適當的配置工具來傳輸配置（可選）。 用于總線控制器的系統模塊
X20BB80 X20 總線基板，用于 X20 基板模塊（BC、HB 等）和 X20 電源模塊，X20 端蓋板（左和右） X20AC0SL1/X20AC0SR1 包括
X20PS9400 X20 電源模塊，用于總線控制器和內部 I/O 電源 X2X Link 電源
X20PS9402 X20 電源模塊，用于總線控制器和內部 I/O 電源，X2X Link 電源，電源未電隔離 端子塊
X20TB12 X20 端子塊，12 針，24 VDC 鍵控
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貝加萊模塊X20BC00G3參數 Short description| Bus controller | EtherCAT slave |
General information| B&R ID code | 0xAC23 | | Status indicators | Module status, bus function | | Diagnostics |
| | Module status | Yes, using LED status indicator and software | | Bus function | Yes, using LED status indicator and software | | Power consumption |
| | Bus | 1.68 W | | Additional power dissipation caused by actuators (resistive) [W] | - | | Certifications |
| | CE | Yes | | UKCA | Yes | | ATEX | Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20, Ta (see X20 user's manual)
FTZú 09 ATEX 0083X | | UL | cULus E115267
Industrial control equipment | | HazLoc | cCSAus 244665
Process control equipment
for hazardous locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 | | EAC | Yes | | KC | Yes |
Interfaces| Fieldbus | EtherCAT slave | | Variant | 2x shielded RJ45 | | Line length | Max. 100 m between 2 stations (segment length) | | Transfer rate | 100 Mbit/s | | Transfer |
| | Physical layer | 100BASE-TX | | Half-duplex | Yes | | Full-duplex | Yes | | Autonegotiation | Yes | | Auto-MDI/MDIX | Yes | | Hub propagation delay | 750 ns | | Min. cycle time |
| | Fieldbus | 200 μs | | X2X Link | 200 μs | | Synchronization between bus systems possible | Yes |
Electrical properties| Electrical isolation | EtherCAT isolated from bus and I/O |
Operating conditions| Mounting orientation |
| | Horizontal | Yes | | Vertical | Yes | | Installation elevation above sea level |
| | 0 to 2000 m | No limitation | | >2000 m | Reduction of ambient temperature by 0.5°C per 100 m | | Degree of protection per EN 60529 | IP20 |
Ambient conditions| Temperature |
| | Operation |
| | Horizontal mounting orientation | 0 to 55°C | | Vertical mounting orientation | 0 to 50°C | | Derating | - | | Storage | -25 to 70°C | | Transport | -25 to 70°C | | Relative humidity |
| | Operation | 5 to 95%, non-condensing | | Storage | 5 to 95%, non-condensing | | Transport | 5 to 95%, non-condensing |
Mechanical properties| Note | Order 1x terminal block X20TB12 separately.
Order 1x power supply module X20PS9400 or X20PS9402 separately.
Order 1x bus base X20BB80 separately. | | Pitch | 37.5+0.2mm |
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